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KF-JR620L工業機器人

機械特點：
KF-JR620L具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優點,重復定位精度高達±0.06mm，運動半徑長達1848mm，可輕松應對加工、裝配及焊接等行業的應用市場。 1.高性價比：低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本

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13375163222 陶先生

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工業機器人		KF-JR620L
自由度		6
額定負載		20Kg
最大工作半徑		1848mm
重復定位精度		±0.06mm
運動范圍	J1	±160°
	J2	-175°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
額定速度	J1	99°/s,1.73rad/s
	J2	87°/s,1.52rad/s
	J3	144°/s,2.51rad/s
	J4	180°/s,3.14rad/s
	J5	180°/s,3.14rad/s
	J6	225°/s,3.92rad/s
最高速度	J1	148°/s,2.59rad/s
	J2	109°/s,1.9rad/s
	J3	172°/s,3.01rad/s
	J4	300°/s,5.23rad/s
	J5	300°/s,5.23rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩	J6	0.8kg㎡
	J5	3.3kg㎡
	J4	8.7kg㎡
容許扭矩	J6	30.7Nm
	J5	73.4Nm
	J4	140.4Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		5.6kVA
額定功率		4.5kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		8.1A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地面、倒掛安裝
本體重量		305kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		750mm（寬）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式
控制柜重量		186kg